1057 Herzog, 1077 Gegenkönig Heinrichs IV.43;

[Sowohl er selbst als auch sein Weib sind Nachkommen von Karl dem Großen]4;

“Rudolf von RHEINFELDEN, Dt. Gegenkönig, geboren um 1026 (Religion: r.K.), gestorben am 15.10.1080, an den Wunden nach der Schlacht von Hohenmölsen, bestattet in Merseburg. Dom. Hg. v. Schwaben 1057-1077, dt. Gegenkg. 1077-1080, Sohn von Kuno von RHEINFELDEN.
Kirchliche Trauung (1) 1059 mit Mathilde von FRANKEN, geboren Okt. 1048 in Pöhlde. Jahresende (Religion: r.K.), gestorben am 12.05.1060 in Goslar, bestattet in Goslar. Dom, Tochter von Heinrich III. von FRANKEN und Agnes von POITOU.
Kirchliche Trauung (2) um 1062 mit Adelheid von SAVOYEN.
Aus der ersten Ehe stammen:
1. Berthold von RHEINFELDEN, Hg. v. Schwaben, geboren 1060 (Religion: r.K.), gestorben am 18.05.1090, bestattet in St. Blasien. Gf. v. Rheinfelden, (Gegen-)Hg. v. Schwaben 1079, Mutter nicht sicher, eventuell Rudolfs zweite Ehefrau Adelheid v. Savoyen.
Aus der zweiten Ehe stammen:
2. Bertha von RHEINFELDEN, geboren um 1063.
3. Agnes von RHEINFELDEN, geboren um 1065.
4. Adelheid von RHEINFELDEN, geboren um 1066.
5. Otto von RHEINFELDEN, geboren um 1068 (Religion: r.K.), bestattet in St. Blasien, jung verstorben.”2