“Rudolf II. von ALTORF, Gf. v. Schwaben zu Altorf, geboren um 935 (Religion: r.K.), gestorben 985/90, 10.04. Bestattet in Altdorf, Sohn von Rudolf I. von ALTORF.
Verheiratet mit Itha von SCHWABEN, geboren um 962 (Religion: r.K.), gestorben nach 1000, 16.10. Tochter von Konrad I. von SCHWABEN und Reginlint (Richlind) von SCHWABEN.
Aus dieser Ehe stammen:
1. Welf II. von ALTORF, geboren um 977.
2. Kuno I. von ALTORF, geboren um 979.
3. Eberhard von ALTORF, Priester, geboren um 980 (Religion: r.K.), gestorben am 13.08.1040, bestattet in Bamberg. Dom. Kanzler für Italien 1006, 1. Bf. v. des neu gegründeten Bistums Bamberg 1007, Erzkanzler für Italien 1013-1024, gründet 1007/09 das Kanonikerstift St. Stephan u. 1015 das Kloster Michelsberg.
4. Heinrich von ALTORF, Gf. v. Altorf, geboren um 975 (Religion: r.K.).
5. Richlind von ALTORF, geboren um 985 (Religion: r.K.), gestorben am 12.06.1045 in Burg Persenbeug. Verheiratet mit Adalbero II. von EBERSBERG, Gf. v. Ebersberg, geboren um 975 (Religion: r.K.), gestorben am 27.03.1045 in Burg Persenbeug. Gf. v. Ebersberg 1029, Sohn von Udalrich I. von EBERSBERG und Richgard von VIEHBACH.”2