[Sowohl er selbst als auch sein Weib sind Nachkommen von Karl dem Großen]4;

„Heinrich I. von RONSBERG, Burggf. v. Ronsberg, geboren um 1145 (Religion: r.K.), gestorben am 06.09.1191 in Neapel, gefallen, 1172 Gf. v. Ronsberg, Mkgf. 1182, Vogt v. Ottobeuren, gründet um 1180 Kloster Irsee, Sohn von Gottfried I. von RONSBERG und Kunigunde von BAYERN.
Verheiratet mit Udilhild von GAMMERTINGEN, geboren um 1150 (Religion: r.K.), gestorben nach 1191, 26.10. Tochter von Ulrich III. von GAMMERTINGEN und Adelheid N.
Aus dieser Ehe stammen:
1. Adelheid von RONSBERG, geboren um 1170 (Religion: r.K.).
Verheiratet mit Ulrich von BERG, Gf. v. Berg, geboren um 1150 (Religion: r.K.), gestorben um 1209. Gf. v. Berg nach 1160, Vogt v. Irsee, Sohn von Diepold II. von BERG, Gf. v. Berg, und Gisela von ANDECHS.
2. Irmgard von RONSBERG, geboren um 1172 (Religion: r.K.), gestorben nach 1210.
Verheiratet mit Egino von ULTEN, geboren um 1160 (Religion: r.K.), gestorben nach 1210, Sohn von Friedrich II. von EPPAN.
3. Gottfried II. von RONSBERG, Mkgf. v. Ronsberg, geboren um 1175 (Religion: r.K.), gestorben April 1208.
Verheiratet mit N von TÜBINGEN, geboren um 1176 (Religion: r.K.), Tochter von Rudolf I. von TÜBINGEN und Mathilde von GLEIBERG.
4. Mechthild von RONSBERG, geboren um 1185.“2