[Sowohl er selbst als auch sein Weib sind Nachkommen von Karl dem Großen]4;

„Bernhard II. zur LIPPE (der Heilige), Herr zur Lippe, geboren um 1135 in Burg Lipperode (Religion: r.K.), gestorben am 30.04.1224 in Selburg/Kurland, bestattet in Dünamünde. Ursprünglich für den geistlichen Stand bestimmt und an der Domschule in Hildesheim erzogen, wurde er nach dem Tode seines älteren Bruders zur Übernahme des väterlichen Erbes in den Laienstand zurückberufen (1167), wurde ein getreuer Gefolgsmann Heinrichs des Löwen, hielt nach dessen Sturz (1180) mühsam seinen Gegnern stand, wurde aber 1184 vom Kaiser begnadigt. 1185 gründete er mit vielen anderen westfälischen Adeligen das Zisterzienserkloster Marienfeld bei Warendorf; 1189 wurde er Vogt des Augustinerklosters Freckenhorst, erbaute die Stadt Lippstadt und wohl auch Lemgo. Eine schwere Erkrankung veranlaßte ihn, die Herrschaft über seine Besitzungen seinem ältesten Sohn Hermann II. zu überlassen und in das Kloster Marienfeld einzutreten (nach 1198, wahrscheinlich 1203), wo ihm eine Wunderheilung zuteil wurde. Hier kam er durch den Besuch des Abtes Theoderich von Dünamünde und des Liven-Fürsten Caupo mit der Livlandmission in Berührung und nahm das Kreuz. 1211 zog er mit Mönchen aus Marienfeld nach Dünamünde und wurde Abt dortselbst; 1218 weihte ihn sein Sohn Otto, seit 1215 Bischof von Utrecht zum Bischof von Selonien. Während seines vielfältigen Wirkens in Livland war er Parteigänger des Schwertbrüderordens und nahm an den Kämpfen in Estland teil. Auf ihn geht wohl die Stadtanlage in Fellin, vielleicht auch die von Kokenhusen zurück. Als Zisterzienser war er politisch und kämpferisch tätig, hat zeitweise das als wunderwirkend verehrte Freckenhorster Kreuz (mit einer Partikel aus dem Kreuz Christi) auch in Livland eingesetzt und wurde von den Zisterziensern nach seinem Tode als Seliger verehrt. Um 1260 widmete ihm Magister Justinus sein "Lippiflorium", 1220-1223 von den Liven vertrieben und Weihbischof in Osnabrück, Sohn von Hermann I. zur LIPPE.
Kirchliche Trauung 1167 mit Heilwig von ARE-HOCHSTADEN, geboren 1150 (Religion: r.K.), gestorben nach 1224, Tochter von Otto I. von ARE-HOCHSTADEN und Adelheid von HOCHSTADEN.
Aus dieser Ehe stammen:
1. Adelheid zur LIPPE, geboren um 1168.
2. Hermann II. zur LIPPE, geboren um 1170.
3. Bernhard IV. zur LIPPE, Priester, geboren um 1172 (Religion: r.K.), gestorben am 14.04.1247, bestattet in Paderborn, 1217/1228 Propst in Emmerich, 1218 Archidiakon in Utrecht, Domherr in Paderborn 1223, Bf. v. Paderborn 1228.
4. Dietrich zur LIPPE, Priester, geboren um 1174 (Religion: r.K.), gestorben 1227 in Coevorden, 28.7. oder 4.8., ermordet, 1217/27 Propst in Deventer, 1224 Propst in Oldenzaal.
5. Kunigunde zur LIPPE, Nonne, geboren um 1176 (Religion: r.K.), gestorben nach 1219, Äbtissin v. Freckenhorst 1219, 1225 tot.
6. Otto zur LIPPE, Priester, geboren um 1178 (Religion: r.K.), gestorben am 28.07.1227 in Coevorden, ermordet, bestattet in Utrecht. St. Martin, 1204 Domherr in Utrecht, 1205/15 Propst, Bf. v. Utrecht 1215.
7. Beatrix zur LIPPE, geboren um 1182 (Religion: r.K.), gestorben nach 1241. Kirchliche Trauung vor 1222 mit Heidenreich I. von LUTTERBERG, Gf. v. Lutterberg (Religion: r.K.), gestorben 1228/30.
8. Ethelinde zur LIPPE, Nonne, geboren um 1182 (Religion: r.K.), gestorben nach 1244, 1244 Äbtissin v. Bassum.
9. Gertrud II. zur LIPPE, Nonne, geboren um 1184 (Religion: r.K.), gestorben 1239, Äbtissin v. Herford 1217.
10. Heilwig zur LIPPE, geboren um 1186 (Religion: r.K.), gestorben nach 1244. Verheiratet mit Gottfried III. von ZIEGENHAIN, Gf. v. Ziegenhain, geboren um 1183 (Religion: r.K.), gestorben nach 1205, 1189 Gf. v. Ziegenhain, Sohn von Rudolf II. von ZIEGENHAIN, Gf. v. Ziegenhain, und N von NIDDA.
11. Margaretha zur LIPPE, geboren um 1188 (Religion: r.K.). Verheiratet mit Wilhelm von BREDERODE, Gf. v. Brederode (Religion: r.K.), gestorben 1221.
12. Gebhard II. zur LIPPE, Priester, geboren um 1190 (Religion: r.K.), gestorben am 28.08.1258, 1203/17 Domherr in Paderborn, Dompropst 1219, Ebf.v. Bremen 1219.“2