“Herzog Heinrich von Braunschweig und Lüneburg”9; 1388-1416 Fürst von Lüneburg10; 1400 Herzog von Braunschweig-Lüneburg5;
[Sowohl er selbst als auch sein Weib sind Nachkommen von Karl dem Großen]4;

Zwischenzeitlich war der Konflikt um das Lüneburger Land wieder ausgebrochen, da der jüngste Bruder Bernhards, Heinrich der Milde, mit den Vereinbarungen von Hannover nicht einverstanden war. In den darauf folgenden Kämpfen starb Herzog Wenzel von Sachsen-Wittenberg und das Fürstentum war damit endgültig den Welfen gesichert. Während Bernhard I. gemeinsam mit seinem Bruder Heinrich II. Lüneburg übernahm, behielt der älteste Bruder Friedrich das Fürstentum Braunschweig-Wolfenbüttel. Nach dessen Tod im Jahre 1400 regierten Bernhard I. und Heinrich II. die Lande Braunschweig und Lüneburg gemeinsam, ehe es 1409 zur Teilung kam, in der Bernhard I. Braunschweig-Wolfenbüttel erhielt. 1428 kam es auf Initiative der Söhne Heinrichs, die inzwischen die Nachfolge ihres 1416 verstorbenen Vaters angetreten hatten, zu einer erneuten Teilung, bei der Bernhard I. das Fürstentum Lüneburg übernahm, welches er bis zu seinem Tod im Jahre 1434 regierte.11;

„Heinrich I. von BRAUNSCHWEIG (der Milde), Hg. v. Braunschweig-Lüneburg, geboren um 1362 (Religion: r.K.), gestorben am 14.10.1416 in Ülzen, bestattet in Braunschweig, 1376 Subdiakon in Hildesheim, Fst. v. Braunschweig-Wolfenbüttel 1400-1409, Fst. v. Lüneburg 1388-1416.
Aufgebot (1) am 31.07.1386. Ehekontrakt, kirchliche Trauung am 11.11.1388 mit Sophie von POMMERN, geboren um 1368 (Religion: r.K.), gestorben am 28.06.1406, Tochter von Wartislaw VI. von POMMERN und Anna von MECKLENBURG.
Kirchliche Trauung (2) am 30.01.1409 in Kassel mit Margaretha von HESSEN, geboren 1389 in Marburg (Religion: r.K.), gestorben 1446 in Rotenburg/Fulda, Tochter von Hermann II. von HESSEN, Langf. v. Hessen, und Margaretha von NÜRNBERG.“2;