„Vor dem 2. März 1147 hatte Friedrich in Eger Adelheid (Adela) von Vohburg geheiratet, die Tochter des Markgrafen Diepold III. von Vohburg und Cham und Erbin des Egerlandes. Die kinderlose Ehe wurde im März 1153 in Konstanz annulliert, was ihn nicht daran hinderte, das Egerland seinem Vetter Friedrich von Rothenburg zu geben (Adelheid heiratete den welfischen Ministerialen Dieto von Ravensburg, 1152/1180 bezeugt). Am 17. Juni 1156 heiratete Friedrich I. in Würzburg in zweiter Ehe die minderjährige Beatrix von Burgund (* 1145, † 15. November 1184 in Jouhé bei Dole, Tochter des Grafen Rainald III. und seit diesem Jahr Erbin der Freigrafschaft Burgund (heute Franche-Comté)2;
“Beatrix von Burgund, geboren 1143 (Religion: r.K.), gestorben am 15.11.1184 in Jouhe, bei Dôle, bestattet in Speyer. Dom. Erbin der (Pfalz-)Grafschaft Burgund, Tochter von Rainald III. von Burgund und Agathe von Lothringen.
Aus dieser Ehe stammen: 12 Kinder (jung gestorbene fett):2;
1. Beatrix von Hohenstaufen, geboren um 1162 gestorben 1174, bestattet in Kloster Lorch.
2. Friedrich von Hohenstaufen, Hg. v. Schwaben 1167.
3. Heinrich VI. von Hohenstaufen, dt. Kg. (Mitkg. 1169) 1190, Ks. 1191, Kg. v. Sizilien 1194
4. Otto von Hohenstaufen, Pfgf. v. Burgund 1184.
5. Friedrich V. von Hohenstaufen, Hzg. v. Schwaben 1170.
6. N von Hohenstaufen, geb.1168, gest.1184, 1184. Verlobung mit Richard I. (Löwenherz)
7. Konrad von Hohenstaufen, Hg. v. Schwaben 1191..
8. Rainald von Hohenstaufen, 1173-1178, bestattet in Kloster Lorsch.
9. Sophia von Hohenstaufen, Trauung 1187 mit Wilhelm VII. von Montferrat.
10. Wilhelm von Hohenstaufen, 1176-1178, bestattet in Kloster Lorch.
11. Philipp I. von Hohenstaufen, geboren am 22.7.1178
12. Agnes von Hohenstaufen, gest. 8.10.1184, Verlobung m. Emmerich von Ungarn, Kg. v. Ungarn2