[Sowohl er selbst als auch sein Weib sind Nachkommen von Karl dem Großen]4;

„Friedrich I. von Nürnberg, Burggf. v. Nürnberg, geboren um 1140 (Religion: r.K.), gestorben um 1200, bestattet in Nürnberg. St. Ägidien-Kloster, 1171 Gf. v. Zollern, Burggf. v. Nürnberg 1192, Sohn von Friedrich II. von Zollern.
Verheiratet mit Sophie von Raabs, geboren um 1153 (Religion: r.K.), gestorben nach 1220. Erbin der halben Grafschaft Raabs (die sie 1220 an Österreich verkauft) und der Burggrafschaft Nürnberg, Cadolzburg u. Abenberg, Tochter von Konrad II. von Raabs und Hildegard von Abenberg.
Aus dieser Ehe stammen:
1. Konrad I (III.) von Nürnberg, geboren um 1186.
2. Friedrich II. von Nürnberg (mit dem Löwen, der Admiral), Burggf. v. Nürnberg, geboren um 1188 (Religion: r.K.), gestorben am 30.12.1255. Gf. v. Zollern 1205, Burggf. v. Nürnberg gemeinsam mit Bruder Konrad um 1200-1214/18, teilt um 1214/18 mit seinem Bruder und und nahm die alten Hausgebiete mit Hechingen. Verheiratet mit Elisabeth von Abenberg (Religion: r.K.), Tochter von Heinrich von Abenberg.
3. Elisabeth von Nürnberg, geboren um 1190.2