[Sowohl er selbst als auch sein Weib sind Nachkommen von Karl dem Großen]4;

„Hugo I. (V.) von TÜBINGEN, Pfalzgf v. Tübingen, geboren um 1085 (Religion: r.K.), gestorben 1152, 1125 Gf. v. Tübingen, Pfalzgf. v. Tübingen 1146, Sohn von Hugo IV. von TÜBINGEN und Hemma von ARNSTEIN.
Verheiratet mit Gemma von ZOLLERN, geboren um 1093 (Religion: r.K.), Tochter von Friedrich I. von ZOLLERN (Maute, der Zöllner) und Udalhild von URACH.
Aus dieser Ehe stammen:
1. Friedrich von TÜBINGEN, Pfgf. v. Tübingen, geboren um 1115 (Religion: r.K.), gestorben 1162, nach 24.11.
2. Hugo II. (VI.) von TÜBINGEN, geboren um 1117.
3. Heinrich von TÜBINGEN, geboren um 1118 (Religion: r.K.), gestorben am 07.04.1167 in Italien, an einer Epidemie.
4. Adelheid von TÜBINGEN, geboren um 1120 (Religion: r.K.), ? Verheiratet mit N von DACHAU (Religion: r.K.).“2