[Sowohl er selbst als auch sein Weib sind Nachkommen von Karl dem Großen]4;

„Bernhard III. zur LIPPE, Edelherr zur Lippe, geboren um 1200 (Religion: r.K.), gestorben 1265. Edelherr zur Lippe 1230, Sohn von Hermann II. zur LIPPE und Oda von TECKLENBURG.
Kirchliche Trauung (1) um 1233 mit Sofie von ARNSBERG.
Kirchliche Trauung (2) um 1243 mit Sophie von RAVENSBERG.
Aus der ersten Ehe stammen:
1. Bernhard IV. zur LIPPE, geboren um 1233 in Brake.
2. N zur LIPPE, geboren um 1234 (Religion: r.K.). Verheiratet mit Gebhard VI. von QUERFURT, Gf. v. Querfurt, geboren um 1225 (Religion: r.K.), gestorben am 20.11.1297, urk. 1241-1292, Gf. v. Querfurt zu Osterfeld, Sohn von Gebhard V. von QUERFURT, Burggf. v. Querfurt, und N von WERNIGERODE.
3. Hermann III. zur LIPPE, Herr zur Lippe, geboren um 1235 (Religion: r.K.), gestorben am 03.10.1274. Herr zur Lippe 1265, erhält bei der Bruderteilung Lippstadt u. Rheda.
4. Gerhard zur LIPPE, Priester, geboren um 1237 (Religion: r.K.), gestorben 1259. Dompropst in Bremen, wurde 1248 von einem Teil der Wahlberechtigten zum Ebf. v. Bremen gewählt, unterlag aber 1259 seinem Gegenkandidaten Hildebold von Wunstorf.
5. Ekbert zur LIPPE, geboren um 1239 (Religion: r.K.), gestorben 1262.
6. Dietrich zur LIPPE, Priester, geboren um 1240 (Religion: r.K.), gestorben nach 1271. Dompfarrer in Minden.
7. Hedwig zur LIPPE, geboren um 1242.
Aus der zweiten Ehe stammen:
8. Elisabeth zur LIPPE, geboren um 1243.
9. Agnes zur LIPPE, geboren um 1245 (Religion: r.K.), gestorben nach 1307. Verheiratet mit Hoyer von STERNBERG, Gf. v. Sternberg, geboren um 1260 (Religion: r.K.), gestorben am 28.10.1299, Sohn von Heinrich I. von STERNBERG, Gf. v. Sternberg, und N von WOLDENBERG.
10. Sophie zur LIPPE, geboren um 1246 (Religion: r.K.), gestorben nach 1289. Verheiratet mit Albrecht I. (III.) von REGENSTEIN, Gf. v. Regenstein, geboren um 1233 (Religion: r.K.), gestorben nach 1285, 1246-1285 Gf. v. Regenstein, Sohn von Ulrich I. von REGENSTEIN und Mathilde N.“2