[Sowohl er selbst als auch sein Weib sind Nachkommen von Karl dem Großen]4;

„Rudolf I. von TÜBINGEN, Pfalzgf. v. Tübingen, geboren um 1155 (Religion: r.K.), gestorben am 19.04.1219. Kloster Bebenhausen. Pfalzgf. v. Tübingen 1182, Stifter v. Kloster Bebenhausen, Sohn von Hugo II. (VI.) von TÜBINGEN und Elisabeth von BREGENZ.
Verheiratet mit Mathilde von GLEIBERG, geboren um 1155 (Religion: r.K.), gestorben am 02.06.1206, bestattet in Bebenhausen. Erbin v. Gleiberg, Tochter von Wilhelm von GLEIBERG und Salome von ISENBURG.
Aus dieser Ehe stammen:
1. Gottfried von TÜBINGEN, Pfgf. v. Tübingen, geboren um 1175 (Religion: r.K.), gestorben nach 1219. Pfgf. v. Tübingen 1219.
2. N von TÜBINGEN, geboren um 1176 (Religion: r.K.). Verheiratet mit Gottfried II. von RONSBERG, Mkgf. v. Ronsberg, geboren um 1175 (Religion: r.K.), gestorben April 1208, Sohn von Heinrich I. von RONSBERG und Udilhild von GAMMERTINGEN.
3. Hugo III. von TÜBINGEN, Pfgf. v. Tübingen, geboren um 1178 (Religion: r.K.), gestorben nach 1227. Pfgf. v. Tübingen 1206/27.
4. Rudolf II. von TÜBINGEN, geboren um 1180.
5. Elisabeth von TÜBINGEN, Nonne, geboren um 1182 (Religion: r.K.), gestorben nach 1223. Nonn in Waldkirch.
6. Wilhelm I. von TÜBINGEN, Gf. v. Gießen, geboren um 1185 (Religion: r.K.), gestorben nach 1256. Gf. v. Gießen 1214, Vogt v. Marchthal. Verheiratet mit Willibirg von WÜRTTEMBERG, geboren um 1195 (Religion: r.K.), gestorben vor 1252, Tochter von Ludwig II. von WÜRTTEMBERG, Gf. v. Württemberg, und Willibirg von KIRCHBERG.“2