[Sowohl er selbst als auch sein Weib sind Nachkommen von Karl dem Großen]4;

„Rudolf II. von TÜBINGEN, Pfgf. v. Tübingen, geboren um 1180 (Religion: r.K.), gestorben nach 1248. Pfgf. v. Tübingen nach 1227, Vogt v. Sindelfingen, Sohn von Rudolf I. von TÜBINGEN und Mathilde von GLEIBERG.
Verheiratet mit Mechthild von RONSBERG, geboren um 1185 (Religion: r.K.), Tochter von Heinrich I. von RONSBERG und Udilhild von GAMMERTINGEN.
Aus dieser Ehe stammen:
1. Mechthild von TÜBINGEN, geboren um 1210.
2. Hugo IV. von TÜBINGEN, Pfgf. v. Tübingen, geboren um 1212 (Religion: r.K.), gestorben 1267. Pfgf. v. Tübingen 1248, Vogt v. Blaubeuren.
Verheiratet (1) mit N von DILLINGEN, geboren um 1235 (Religion: r.K.), Tochter von Hartmann IV. von DILLINGEN, Gf. v. Dillingen, und Williburgis von TRUHENDINGEN.
Verheiratet (2) mit Beatrix von EBERSTEIN (Religion: r.K.), gestorben nach 1267, Tochter von Otto I. von EBERSTEIN, Gf. v. Eberstein, und Kunigunde von URACH.
3. Rudolf III. von TÜBINGEN (der Scheerer), Gf. v. Tübingen, geboren um 1215 (Religion: r.K.), gestorben am 12.05.1277 in Wien, bestattet am 28.05.1277 in Bebenhausen. Klosterkirche. Gf. v. Tübingen in Herrenberg, Vogt v. Sindelfingen.
Kirchliche Trauung (1) vor 1251 mit N von WÜRTTEMBERG, geboren um 1225 (Religion: r.K.), gestorben nach 1251, Tochter von Hartmann I. von WÜRTTEMBERG, Gf. v. Württemberg, und N von VERINGEN.
Kirchliche Trauung (2) nach 1251 mit Adelheid von EBERSTEIN, geboren um 1225 (Religion: r.K.), gestorben am 14.02.1272, bestattet in Bebenhausen. Klosterkirche, Tochter von Eberhard IV. von EBERSTEIN, Gf. v. Eberstein, und Adelheid von SAYN.
4. Ulrich von TÜBINGEN, geboren um 1217 (Religion: r.K.), gestorben nach 1243.“2