[Sowohl er selbst als auch sein Weib sind Nachkommen von Karl dem Großen]4;

„Otto II. von Bayern (der Erlauchte), Hg. v. Bayern, geboren am 07.04.1206 in Kehlheim (Religion: r.K.), gestorben am 29.11.1253 in Schloss Trausnitz mit 47 Jahren, bei Landshut, bestattet in Kloster Scheyern. Hg. v. B. 1231, Pfalzgf. bei Rhein 1227, Gf. v. Bogen 1242, Sohn von Ludwig I. von Bayern (der Kelheimer) und Ludmilla von Böhmen.
Kirchliche Trauung Mai 1222 in Worms mit Agnes von der Pfalz, geboren 1201 (Religion: r.K.), gestorben am 16.08.1267 in München, bestattet in Kloster Scheyern. Erbin der Rheinpfalz, Tochter von Heinrich I. von der Pfalz und Agnes von Schwaben.
Aus dieser Ehe stammen:
1. Elisabeth von Bayern, geboren um 1227 (Religion: r.K.), gestorben am 09.10.1273, bestattet in Stams. Kloster. Kirchliche Trauung (1) am 01.09.1246 in Vohburg mit Konrad IV. von Hohenstaufen, 18 Jahre alt, dt. Kg. Geboren am 25.04.1228 in Andria. Apulien (Religion: r.K.), gestorben am 21.05.1254 in Lavello mit 26 Jahren, im Heerlager, bestattet in Messina. Kathedrale, dt. Kg. 1237, Kg. v. Sizilien 1250, Kg. v. Jerusalem 1228, Hg. v. Schwaben 1235, Sohn von Friedrich II. Roger von Hohenstaufen, Ks., und Isabella von Jerusalem. Kirchliche Trauung (2) am 06.10.1259 in München mit Meinhard IV. (II.) von Görz-Tirol, Gf. v. Görz u. Tirol, geboren um 1238 (Religion: r.K.), gestorben am 01.11.1295 in Greifenburg, bestattet in Stams. Gf. v. Görz u. Tirol 1258, Hg. v. Kärnten 1286, Sohn von Meinhard III. von Görz, Gf. v. Görz, und Adelheid von Tirol.
2. Ludwig II. von Bayern (der Strenge), geboren am 13.04.1229 in Heidelberg.
3. Heinrich XIII. (I.) von Niederbayern, Hg. v. Niederbayern, geboren am 19.11.1235 in Landshut (Religion: r.K.), gestorben am 02.02.1290 in Burghausen mit 54 Jahren, bestattet in Kloster Seligenthal. Hg. v. Niederbayern 1253. Kirchliche Trauung 1244, 1250 oder 1253 vollzogen mit Elisabeth von Ungarn, geboren 1236 (Religion: r.K.), gestorben am 24.10.1271, Tochter von Bela IV. von Ungarn, Kg. v. Ungarn, und Maria Laskarina (von Byzanz).
4. Sophie von Bayern, geboren Ende 1236 in Landshut (Religion: r.K.), gestorben am 09.08.1289 in Schloß Hirschberg, bestattet in Eichstätt. Dominikanerkloster. Kirchliche Trauung 1258 mit Gebhard IV. von Hirschberg, Gf. v. Hirschberg, geboren um 1220 (Religion: r.K.), gestorben am 27.02.1275, bestattet in Eichstätt. Dominikanerkloster. Gf. v. Hirschberg 1240, Sohn von Gebhard II. von Hirschberg, Gf. v. Hirschberg, und Agnes N.
5. Agnes von Bayern, geboren um 1240 (Religion: r.K.), gestorben am 07.12.1306 in München, bestattet in Kloster Seligenthal.“2;

Otto II., der Erlauchte (* 7. April 1206 in Kelheim; † 29. November 1253 in Landshut) aus dem Geschlecht der Wittelsbacher war von 1231 bis 1253 Herzog von Bayern und von 1214 bis 1253 Pfalzgraf bei Rhein. Er war der Sohn Herzog Ludwigs I. von Bayern und Ludmillas von Böhmen, der Witwe des Grafen Albert III. von Bogen. Otto wurde im Alter von sechs Jahren mit Agnes von der Pfalz († 1267), der Erbin der Pfalzgrafschaft bei Rhein (der späteren Kurpfalz) verlobt. Ottos Vater Ludwig hatte die Kurpfalz im Jahre 1214 als Lehen erhalten. Unter seiner Herrschaft kamen Gebiete der aussterbenden Adelsgeschlechter der Grafen von Bogen, der Grafen von Andechs und der Ortenburger zu Bayern. Mit den Besitztümern der Grafen von Bogen kam 1240 auch deren weiß-blaues Rautenwappen zu Bayern, das bis heute Bestandteil des Bayerischen Staatswappens ist. Otto II. wurde im Benediktinerkloster Scheyern begraben.11;